OptiTrack 在VR领域的应用

通过优化各种关键性能指标，我们打造了全球最精确也最便捷易用的大空间VR追踪产品，不论使用何种头显（HMD）或虚拟仿真系统（CAVE），都能得到极低延迟并非常流畅的追踪效果。

OptiTrack主动式追踪技术

OptiTrack主动式追踪，完美融合了以往追踪高精度和低延迟性特点，又加入了主动光LED标记点的ID识别技术，使得VR大空间追踪成为可能，使用性价比最高的Slim 13E VR追踪相机，你可以布置30m×30m或者更大的VR空间。

Striker VR guns with a single infrared LED marker configuration.

只需使用一种主动式追踪套件即可追踪HMD、武器和其他对象

使用同一种红外LED标记套件，即可追踪任何类型的对象，可实现在大空间内同时追踪数百个相同的头盔、武器、控制器和场景元素。

OptiTrack主动式追踪技术还涉及哪些产品？

LED控制器

一个和一只火柴盒大小相当的PCB可以控制8个LED灯。你可以使用它进行追踪，而嵌入式的LED灯（5/3mm）有黑色和透明两种选择，可以发出能够被Slim 13e或者其它OptiTrack相机接收到的不可见红外脉冲。

基站

用户一般都把基站搭建在追踪区域中央，它可以保证LED灯和OptiTrack相机实时同步。

Slim 13E 相机

Slim13E是一款拥有130万像素以及每秒帧数240的超高帧速率的定格追踪相机，能够为兼容OptiTrack 主动式的设备提供极为流畅的追踪体验。查看更多信息...

主动式标记点

我们的动作追踪系统经历了20多年的进化，给多种应用场景增光添彩。OptiTrack支持高精度被动式追踪，你只需要将轻质的可反射标记点安放在需要被追踪的人或者物体上即可。这样一来，所有的技术压力都转移到相机这方面，而不需要让追踪对象承担。被动式追踪模式是研究性VR领域、Ground Truth系统以及户外应用场景的通用选择。OptiTrack 主动式系统优势在于大范围的配置场景。使用主动式，你只需要开发一个版本的头显装置、模拟武器或者其它物品即可。而被动式捕捉则要求每个被追踪的物体都要有一个在空间角度不相同的标记点套装，也就是说每个刚体都必须是独一无二的。如果你希望享受只制造一个SKU从而部署VR的便利性，那么主动式还是更加适合你的选择。

超凡的3D精准度

要从观看者的视角还原出最佳的立体图像，就需要保证追踪系统不出现任何抖动、噪点、或者其它失真现象。Motive:Tracker 软件再匹配上我们的Prime系列相机和Micron系列校准工具， OptiTrack能够生成市面上最精确的3D数据 - 在理想情况下能够达到20微米以内的超高精确度。由此，我们得以在VR应用领域创造最高保真的沉浸式体验。

高速、低延迟追踪技术

OptiTrack每个部分都专为高速动捕场景设计，从配备有全局快门的高速摄像机、快速放电LED闪光灯，从接收红外光至获得刚体解算数据的特殊通道，处处都为最后的卓越表现服务。

"OptiTrack可以保证超低延迟度的位置追踪性能，帮助我们远距无线追踪多个用户、道具和其它物品，而且在户外场地不出现任何偏移，准确度极高。"

Jamie Kelly

VRcade公司CEO

无偏移追踪性能，适用于任何场地

你可以使用OptiTrack系统追踪一个小型会议室的多个头显装置、或者一个大型VR场景中十几个正在对抗的玩家。我们的远程广角摄像机提供了广阔的、全方位的精确追踪。如果你需要对OptiTrack系统进行扩充，操作也很简单，你只需要添加同一个系列的相机即可（型号可以相同，也可以不同）。

头部、控制器及身体的追踪

你可以用一个动作追踪系统精准追踪室内多个头显装置、快门眼镜、控制器、手、手指、甚至是用户全身数据，来创造真正沉浸式的VR体验。

快门眼镜或其它设备可进行超便捷同步

你可以将OptiTrack系统和快门眼镜、或者其它输入、显示、追踪设备进行集成。Flex系列相机需要通过OptiHub 2完成，而Prime系列相机通过eSync 2 完成。

业界开源程度最高的光学追踪系统

我们的开源开发者工具能够获取摄像机画面、标记点质心、重建3D坐标、到6刚体自由度位置及方位等几乎每一个动捕环节的数据。免费开源的NatNet SDK可以帮助你将OptiTrack的实时数据流和自己的控制系统进行整合。单击鼠标，即可实现数据处理单线程还是多线程，Y轴坐标系还是Z轴坐标系。支持行业标准VRPN和Trackd协议，可以将实时追踪数据与应用程序轻松集成。要获取更多相关信息，你可以访问我们的开发者中心。